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前言
突飞猛进的矿山无人驾驶技术丁荣军;2
露天矿山运输无人驾驶作业系统研究与发展述评路向阳;蔡建业;蓝德劭;尹超;1-8
矿用卡车无人驾驶车载决策系统王佳;黄佳德;刘智聪;黄鹏;吕亮;9-16
基于预测轨迹的无人驾驶矿用卡车主动防撞方法研究李程;张乾;王斌;17-22
基于优化控制的矿山狭窄通道车辆轨迹规划方法林雪容;谢和平;徐彪;袁诗杰;边有钢;胡满江;秦兆博;胡家喜;23-29
露天矿山运输车辆横向非线性模型预测控制研究王斌;袁希文;张乾;胡云卿;李程;30-37
露天矿山运输车辆无人驾驶纵向精准停车控制策略研究张乾;王斌;袁希文;38-43
基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法李浩然;张利;陆鑫;王晓伟;欧阳文杰;秦洪懋;44-52
基于自适应预瞄的无人驾驶矿用卡车循迹控制研究黄耀然;刘智聪;康远荣;53-59
基于混合A*算法的无人驾驶矿用卡车路径优化研究邓穆坤;刘勇;黄佳德;罗羽;60-67
复杂矿山环境下作业车辆的实时检测与跟踪康高强;林军;刘世望;岳伟;熊群芳;仝皓;68-74
基于激光雷达与毫米波雷达的矿区路侧感知算法江良玉;75-79
露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究李源征宇;胡云卿;龙腾;黄文宇;潘文波;李培杰;80-85
考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究康远荣;刘勇;蓝德劭;袁希文;郜永涛;86-93
矿用卡车智能驾驶系统多车协同仿真研究牛立鹏;张沙;张朝阳;陈华国;卿光明;94-100
基于三频组网的4.9 GHz时隙翻转技术在西湾煤矿的应用马小龙;雷健;王晓琦;101-105
混合动力矿用电动轮自卸车能量管理策略研究陈凌建;唐勋路;何成昭;刘辉荣;闫小宇;106-113
大型矿用电动轮自卸车主辅一体牵引系统研究胡仙;张邦富;梅文庆;周志宇;114-121
露天矿山智能调度管理系统可靠性研究邱子贤;徐月云;王晓伟;胡满江;秦洪懋;122-129
基于状态修的矿用电动轮自卸车电驱系统智能运维方案周志宇;何成昭;朱文龙;130-136
露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用贺爱平;137-142